Gli organizzatori della Vuelta hanno scelto le squadre che prenderanno parte alla 79esima edizione del Grand Tour spagnolo. La Vuelta 24 inizierà sabato 17 agosto e terminerà domenica 8 settembre.

In conformità con le regole UCI, i seguenti 18 UCI WorldTeam sono automaticamente invitati alla gara:
ALPECIN – DECEUNINCK (BEL)
ARKÉA - B&B HOTELS (FRA)
ASTANA QAZAQSTAN TEAM (KAZ)
BAHRAIN VITTORIOSO (BRN)
BORA – HANSGROHE (GER)
COFIDIS (DA)
DECATHLON AG2R LA MONDIALE TEAM (FRA)
EF EDUCATION – EASYPOST (USA)
GROUPAMA – FDJ (FRA)
INEOS GRENADIERS (GBR)
INTERMARCHÉ – WANTY (BEL)
LIDL – TREK (STATI UNITI)
MOVISTAR TEAM (ESP)
SOUDAL - QUICK STEP (BEL)
TEAM DSM-FIRMENICH POSTNL (NED)
TEAM JAYCO ALULA (AUS)
TEAM VISMA | LEASE A BIKE(NED)
UAE TEAM EMIRATES (EMIRATI ARABI UNITI )

Inoltre, LOTTO DSTNY (BEL) e ISRAEL PREMIER TECH (ISR), leader nella classifica 2023 degli UCI ProTeams prenderanno parte di diritto alla Vuelta 24.

Oltre a queste 20 squadre, gli organizzatori - costretti ad una scelta difficile che li ha portati ad escludere due storici team spagnoli come Burgos BH e Caja Rural RGA - hanno assegnato le seguenti wildcard:

KERN PHARMA TEAM (ITA)
EUSKALTEL-EUSKADI (ESP)